เซอร์โวมอเตอร์เป็น ตัวกระตุ้นแบบหมุนหรือตัวกระตุ้นเชิงเส้น ที่ช่วยให้สามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำในแง่ของตำแหน่งเชิงมุมความเร่งและความเร็วความสามารถที่มอเตอร์ทั่วไปไม่มี ใช้มอเตอร์ธรรมดาและจับคู่กับเซ็นเซอร์เพื่อตอบสนองตำแหน่ง คอนโทรลเลอร์เป็นส่วนที่ซับซ้อนที่สุดของเซอร์โวมอเตอร์ซึ่งมักเป็นโมดูลเฉพาะที่ออกแบบมาเพื่อใช้กับเซอร์โวมอเตอร์โดยเฉพาะ
เซอร์โวมอเตอร์ไม่ใช่คลาสเฉพาะของมอเตอร์แม้ว่าคำว่าเซอร์โวมอเตอร์มักใช้เพื่ออ้างถึงมอเตอร์ที่เหมาะสำหรับใช้ในระบบควบคุมวงปิด
เซอร์โวมอเตอร์ใช้กันอย่างแพร่หลายในการใช้งานเช่นหุ่นยนต์เครื่องจักร CNC เครื่องจักรพลาสติกหรือการผลิตอัตโนมัติ
